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电机与点胶机的应用关系


点胶机机器运动控制部分是 3 轴台式机器人,点胶部分只是搭建在机器上面的应用,把点胶部分拿下来以后,还是 3 轴机器人,放上点胶部分就变成 3 轴点胶机器人。精确的来说, 3 轴台式机器人 X,Y,Z 三个坐标方向是应用 步进电机 微步控制,高细分,高精度,不丢步来精确控制。
   近年来,步进电机在数控设备上得到广泛运用,自己点胶设备上便大量采用步进电机。
   自己点胶机通过机械手为产品自己点胶,点胶位置、点胶量均通过程序控制。步进电机负责点胶机械手的驱动。
   点胶机械手通常采用 57mm 系列的步进电机, XY 轴采用普通步进电机, Z 轴采用带刹车步进电机,( Z 轴需要断电后保持位置不掉下来。)通过同步带传动,实现高精度运行,运动重复精度为 0.02mm 。
在安装、调试步进电机时,需要注意以下参数:
   1 )机械手的负荷,负荷必须在步进电机的额定负荷内,以免丢步。
   2 )步进电机的细分调节,为了获得更高的运动精度,步进电机设置不同的细分等级,细分越大精度越高。当然,细分大时,运动速度有所损失。
   3 )工作电流的调节,步进电机工作时需保持在额定工作电流的情况下运行,为了获得更大的负载力,通常可以适当提高工作电流。自己点胶设备运用步进电机时,需要将步进电机的参数调整到最佳状态,这样自己点胶机运行平稳、精度高、无噪音。
   总结:为了运行更加的平稳,低速及高速工作运行平稳无振动,电机刻苦钻研发的步进驱动器及电机是自己点胶机很好的解决方案,可以简化工程人员调试时间,便于规模化生产,同时也为客户减少很多成本。

东莞市鑫华仪器有限公司
周小姐
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